三菱伺服电机的常见故障以及维修方法

三菱伺服电机能使控制速度和位置精度非常精确，并能将电压信号转换成转矩和速度来驱动控制对象。伺服电机的转子速度由输入信号控制，并能快速响应。它作为自动控制系统中的执行器，具有机电时间常数小、线性度高、启动电压高等特点。它可以将接收到的电信号转换成电机轴上的角位移或角速度输出，在使用过程中会出现很多故障问题，下面，伺服电机维修公司将列出我们将遇到的9个故障问题和对策

　　1.轴承故障是最常见的电机故障之一。伺服电机作为伺服电机的主要磨损部件，其故障有一半以上是由轴承问题引起的。其具体表现形式多种多样，从电机旋转时的抖动和异常噪音，到电机轴的堵塞。值得注意的是，如果不及时处理轴承故障，通常会带来二次损坏。例如，轴承锈屑飞入制动器或电机编码器，造成更严重的损失。

　　对策：① 使用伺服电机时，不得长时间超过额定负载；② 对于有轴电流的场合，增加导电刷或采用带绝缘轴承的电机；③ 伺服电机的预防性维护。

　　2.对于暴露在污染环境中的电机应用（尤其是电机轴和机械设备之间的连接），伺服电机通常需要配备油封。电机轴的工业骨架油封能阻隔污染物（油和杂质），延长电机的使用寿命。轴封易磨损，需要定期检查和更换。

　　对策：预防性维护；根据使用情况，建议每3个月更换一次，多则12个月。

　　3.当绕组发生故障时，电机的一部分将短路，导致电机内部燃烧。

　　对策：①使用伺服电机时，不得长时间超过额定负载；②监测电流和电流随时间的积累；③监控绕组温度。

　　4.与异步电动机不同，伺服电动机的转子通常由永磁体组成。所述永磁磁片通过贴面或嵌入的方式固定在电机的转轴上。

　　对策：①在额定负载下运行；②避免意外碰撞。

　　5.三菱伺服电机反馈装置（分解器、编码器等）将位置信号反馈给驱动器，以便驱动器能够发送精确的电流进行精确的位置控制。多圈绝对值编码器具有记录圈数的功能。采用备用电池技术的多圈绝对值编码器依靠外部电池的电能记录转子圈数。机械齿轮结构的多圈编码器可以通过霍尔原理永久记录圈数而无需维护，但成本相对较高。

　　对策：

　　①根据具体的应用环境，电池寿命通常为一年或几年。定期更换电池可以降低此类事故的风险。或者，再次使用机械式多圈绝对编码器。

　　②电动机的安装必须可靠接地。对于轴电流的情况，有必要考虑绝缘轴承和绝缘编码器的使用或电机轴接地装置的安装。

　　③在电机安装过程中，如皮带轮或联轴器的安装，如果不可避免地会发生爆震，可考虑先拆除并保存编码器，待所有机械安装完成后再安装编码器。在这种情况下，编码器的相位角需要在伺服驱动器中重新调整。

　　④另一种防止码盘故障的方法是使用近年来流行的金属码盘编码器。与玻璃码盘相比，金属码盘的抗振动和抗冲击性能有很大提高，分辨率和精度可与玻璃码盘相当。

　　6.三菱伺服电机制动器用于在断电时制动电机轴以防止旋转；当制动器通电时，制动器释放。

　　对策：需要注意的是，制动器作为电机的静态保持装置，在电机通电时不应作为电机减速装置，这会加速制动器的磨损。

　　7.大多数中小功率伺服电机采用自冷却。对于大功率或特殊应用的伺服电机，空气冷却或液体冷却也很常见。

　　对策：①增加风机滤网，定期更换；②定期检查冷却装置。

　　8.这里包括接线盒和插座。

　　对策：使用时要更加小心，尽量避免发生事故。

　　9连接电机轴需要使用扭转刚性联轴器或加强带。电机工作一段时间后，频繁的加速和减速可能导致联轴器或皮带松动或滑动。此时，应再次检查。

　　对策：因此，在安装或拆卸过程中，严禁用工具敲击轴、联轴器或皮带轮。试图从电机轴上拆下任何设备时，使用液压装置从轴端弹出。