发那科伺服电机缺相维修

发那科伺服电机出现缺相故障的话，建议可以做这五项检查。让我们一起来了解一下：造成常州发那科伺服电机缺相维修故障检查。

1.检查伺服电机和电缆；

2.检查热继电器（如果使用）；

3.检查发那科伺服电机故障功能参数30.16，此参数可以禁用；

4.检查驱动器的内部总线连接，确保接线片紧固，不紧固可能会导致电机缺相故障；

5.通过输入0，可以在参数30.16处禁用此伺服电机故障，输入65535激活。

伺服电机用于非常精确地控制位置和速度，但在简单的情况下，只能控制位置。轴的机械位置可以通过使用电位器来感应，电位器通过齿轮与电机轴耦合。轴的当前位置由电位器转换成电信号，并与指令输入信号进行比较。

在现代伺服电机中，电子编码器或传感器被用来检测轴的位置。命令输入根据轴的要求位置给出。如果反馈信号与给定输入不同，则生成错误信号而造成电机缺相。然后，这个错误信号被放大并作为输入应用到电机，从而使电机旋转。当轴到达所需位置时，误差信号变为零，因此电机保持静止不动。命令输入以电脉冲的形式给出。由于应用于电机的实际输入是反馈信号（当前位置）和应用信号（所需位置）之间的差，因此电机的速度与当前位置和所需位置之间的差成比例。电动机所需的功率与它所需行驶的距离成正比